3. 2卫星定位测量
(Ⅰ)卫星定位测量的主要技术要求
3. 2. 1各等级卫星定位测量控制网的主要技术指标,应符合表3. 2. 1的规定。
表3.2.1卫星定位测量控制网的主要技术要求
| 等级 | 平均边长 (km) | 固定误差A (mm) | 比例误差系数B (mm/km) |
约束点间的 边长相对中误差 |
约束平差后 *弱边相对中误差 |
| 二等 | 9 | ≤10 | ≤2 | ≤1/250000 | ≤1/120000 |
| 三等 | 4.5 | ≤10 | ≤5 | ≤1/150000 | ≤1/70000 |
| 四等 | 2 | ≤10 | ≤10 | ≤1/100000 | ≤1/40000 |
| 一级 | 1 | ≤10 | ≤20 | ≤1/40000 | ≤1/20000 |
| 二级 | 0.5 | ≤10 | ≤40 | ≤1/20000 | ≤1/10000 |
3. 2. 2各等级控制网的基线精度,按(3. 2. 2)式计算。
(3. 2. 2)
式中:σ——基线长度中误差(mm),
A——固定误差(mm);
B——比例误差系数
d——平均边长(km)。
3. 2. 3卫星定位测量控制网观测精度的评定,应满足下列要求:
1控制网的测量中误差,按(3. 2. 3-1)式计算;
(3.2.3-1)
式中:m——控制网的测量中误差(mm);
N——控制网中异步环的个数;
n——异步环的边数;
W——异步环环线全长闭合差(mm)。
2控制网的测量中误差,应满足相应等级控制网的基线精度要求,并符合(3. 2. 3-2)式的规定。
m≤σ (3. 2. 3-2) (Ⅱ)卫星定位测量控制网的设计、选点与埋石 3. 2. 4卫星定位测量控制网的布设,应符合下列要求:
1应根据测区的实际情况、精度要求、卫星状况、接收机的类型和数量以及测区已有的测量资料进行综合设计。
2首级网布设时,宜联测2个以上高等级国家控制点或地方坐标系的高等级控制点;对控制网内的长边,宜构成大地四边形或中点多边形。
3控制网应由独立观测边构成一个或若干个闭合环或附合路线:各等级控制网中构成闭合环或附合路线的边数不宜多于6条。
4各等级控制网中独立基线的观测总数,不宜少于必要观测基线数的1. 5倍。
5加密网应根据工程需要,在滴足本规范精度要求的前提下可釆用比较灵活的布网方式。
6对于釆用GPS-RTK测图的测区,在控制网的布设中应顾及参考站点的分布及位置。
3. 2. 5卫星定位测量控制点位的选定,应符合下列要求:
1点位应选在土质坚实、稳固可靠的地方,同时要有利于加密和扩展,每个控制点至少应有一个通视方向。
2点位应选在视野开阔,高度角在15°以上的范围内,应无障碍物;点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体。
3充分利用符合要求的旧有控制点。
3. 2. 6控制点埋石应符合附录B的规定,并绘制点之记。 (Ⅲ) GPS观测 3.2.7 GPS控制测量作业的基本技术要求,应符合表3. 2. 7的规定. 表3.2.7 GPS控制测量作业的基本技术要求
| 等 级 | 二等 | 三等 | 四等 | 一级 | 二级 | |
| 接收机类型 | 双频 | 双频或单频 | 双频或单频 | 双频或单频 | 双频或单频 | |
| 仪器标称精度 | 10mm+2ppm | 10mm+5ppm | 10mm+5ppm | 10mm+5ppm | 10mm+5ppm | |
| 观测量 | 载波相位 | 载波相位 | 载波相位 | 载波相位 | 载波相位 | |
|
卫星高度 角(°) |
静态 | ≥15 | ≥15 | ≥15 | ≥15 | ≥15 |
| 快速静态 | — | — | — | ≥15 | ≥15 | |
|
有效观测 卫星数 |
靜态 | ≥5 | ≥5 | ≥4 | ≥4 | ≥4 |
| 快速静态 | — | — | — | ≥5 | ≥5 | |
|
观测时段 长度(min) |
静态 | 30 〜90 | 20 〜60 | 15 〜45 | 10 〜30 | 10〜30 |
| 快速静态 | — | — | — | 10〜15 | 10 〜15 | |
|
数据采样 间隔(s) |
静态 | 10 〜30 | 10 〜30 | 10〜30 | 10〜30 | 10〜30 |
| 快速静态 | — | — | — | 5〜15 | 5〜15 | |
|
点位几何图形强度 因子PDOP |
≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤8 | ≤8 | |
3.2.8对于规模较大的测区,应编制作业计划.
3.2.9 GPS控制测量测站作业,应满足下列要求:
1观测前.应对接收机进行预热和静置,同时应检査电池的容量、接收机的内存和可储存空间是否充足.
2天线安置的对中误差,不应大于2mm;天线高的量取应精确至1mm.
3观测中,应避免在接收机近旁使用无线电通值工具.
4作业同时,应做好测站记录,包括控制点点名、接收机序列号、仪器高、开关机时间等相关的测站信息. (IV) GPS测量数据处理 3.2.10基线解算,应满足下列要求:
1起算点的单点定位观测时间,不宜少于3min.
2解算模式可釆用单基线解算模式,也可采用多基线解算模式.
3解算成果,应采用双差固定解.
3.2.11 GPS控制测量外业观测的全部数据应经同步环、异步环和复测基线检核,并应满足下列要求
1同步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差,应满足(3. 2. 11-1)-(3. 2. 11-5)式的要求,
(3. 2. 11-1)
(3.2. 11-2)
(3.2.11-3)
(3.2.11-4)
(3.2.11-5)
式中:n——同步环中基线边的个数;
W——同步环环线全长闭合差(mm)。
2异步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差,应满足(3. 2.11-6)-(3. 2.11-10)式的要求:
(3.2.11-6)
(3.2.11-7)
(3.2.11-8)
(3.2.11-9)
(3.2.11-10)
式中n——异步环中基线边的个数;
W——异歩环环线全长闭合差(mm).
复测基线的长度较差,应满足(3. 2. 11-11)式的要求:
(3.2.11-11)
3. 2.12当观测数据不能满足检核要求时,应对成果进行全面分析,并舍弃不合格基线,但应保证舍弃基线后,所构成异步环的边数不应超过3. 2. 4条第3款的规定。否则,应重测该基线或有关的同步图形。
3. 2.13外业观测数据检验合格后,应按3. 2. 3条对GPS网的观测精度进行评定。
3. 2.14 GPS测量控制网的无约束平差,应符合下列规定:
1应在WGS-84坐标系中进行三维无约束平差。并提供各观测点在WGS-84坐标系中的三维坐标、各基线向量三个坐标差观测值的改正数、基线长度、基线方位及相关的精度信息等。
2无约束平差的基线向量改正数的*值,不应超过相应等级的基线长度中误差的3倍。
3. 2.15 GPS测量控制网的约束平差,应符合下列规定:
1应在国家坐标系或地方坐标系中进行二维或三錐约束平差。
2对于已知坐标、距离或方位,可以强制约束,也可加权约束。约束点间的边长相对中误差,应滴足表3. 2. 1中相应等级的规定。
3平差结果,应输出观测点在相应坐标系中的二维或三维坐标、基线向量的改正数、基线长度、基线方位角等,以及相关的精度信息。需要时,还应输出坐标转换参数及其精度信息。
4控制网约束平差的*弱边边长相对中误差,应满足表3. 2. 1中相应等级的规定。
